技術(shù)文章
Technical articles大疆精靈4多光譜農(nóng)作物病蟲害監(jiān)測無人機(jī)系統(tǒng)
精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測無人機(jī),可采集高精度多光譜數(shù)據(jù),助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測與環(huán)境監(jiān)察工作的完成。
對(duì)于農(nóng)業(yè)監(jiān)測而言,多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息,幫助你洞察植物狀況。精靈 4 多光譜版可采集多光譜數(shù)據(jù),讓植物生長狀況盡在掌握。與此同時(shí),精靈 4多光譜版延續(xù) DJI 大疆無人機(jī)一如既往的強(qiáng)大性能,長達(dá) 27 分鐘的飛行時(shí)間,以及支持 7 公里控制距離的 OcuSync 圖傳系統(tǒng)。
一體式的多光譜成像系統(tǒng),集成了1 個(gè) 可見光相機(jī)及 5 個(gè)多光譜相機(jī)(藍(lán)光,綠光,紅光,紅邊和近紅外),分別負(fù)責(zé)可見光成像及多光譜成像。所有相機(jī)均擁有 200 萬像素解析力及配備全局快門,這套出色的成像系統(tǒng)裝置于三軸云臺(tái)上,成像清晰穩(wěn)定。
精靈 4 多光譜版頂部集成多光譜光強(qiáng)傳感器,可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中,當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時(shí),太陽輻照度數(shù)據(jù)將可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償,排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)采集的干擾,有助于使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI 結(jié)果,提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與一致性。
想要深入了解植物狀況,僅僅有航拍影像還不夠。精靈 4 多光譜版配備 NDVI分析功能,用戶可在 NDVI 分析和實(shí)時(shí) RGB影像之間進(jìn)行切換,異常狀況一目了然,從而快速做出針對(duì)性決策。
精靈 4 多光譜版采用 TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng),通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒級(jí)同步,實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差,并對(duì)每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線中心點(diǎn)位置結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,使影像獲得位置信息。所有相機(jī)出廠前皆經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn),測量徑向和切向透鏡的畸變情況,相關(guān)失真參數(shù)將保存在影像的元數(shù)據(jù)中,方便后期處理時(shí)進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。
定位系統(tǒng)支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站及網(wǎng)絡(luò) RTK。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活快捷。
大疆精靈4多光譜農(nóng)作物病蟲害監(jiān)測無人機(jī)系統(tǒng)