技術(shù)文章
Technical articles
無(wú)人機(jī)拍攝視頻現(xiàn)在是非常熱門(mén)的一項(xiàng)技術(shù),技術(shù)熟練的飛行員能夠捕捉到令人難以置信的視頻,相比大型無(wú)人機(jī),小型無(wú)人機(jī)操作起來(lái)很是方便。熟練的操作者可以使其往任意方向飛行,從而更好地滿足拍攝需要。那么,無(wú)人機(jī)的飛行原理是什么?今天,帶你走進(jìn)無(wú)人機(jī)的工作原理。
飛行控制系統(tǒng)(Flight control system)簡(jiǎn)稱(chēng)飛控,可以看作飛行器的大腦。多軸飛行器的飛行、懸停,姿態(tài)變化等等都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回飛控,再由飛控通過(guò)運(yùn)算和判斷下達(dá)指令,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作和飛行姿態(tài)調(diào)整。無(wú)人機(jī)利用旋翼實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和停止。力的相對(duì)性意味著旋翼推動(dòng)空氣時(shí),空氣也會(huì)反向推動(dòng)旋翼。這是無(wú)人機(jī)能夠上上下下的基本原理。進(jìn)而,旋翼旋轉(zhuǎn)地越快,升力就越大,反之亦然?,F(xiàn)在的無(wú)人機(jī)能夠做三件事情:懸停、爬升和降低。當(dāng)懸停時(shí),無(wú)人機(jī)四個(gè)旋翼產(chǎn)生的推力等于向下的重力。這非常容易理解。那么如何實(shí)現(xiàn)爬升?增加四個(gè)旋翼的推力從而產(chǎn)生一個(gè)大于重力的向上的力。在該動(dòng)作完成之后,無(wú)人機(jī)的推力可以相對(duì)減少,但為了使其繼續(xù)向上飛行,那么仍必須保證向上的力要大于向下的力。使無(wú)人機(jī)降低的要求則相反:需要減少旋翼的推力速度,此時(shí)合力向下。
無(wú)人機(jī)比航模要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成。主要是為了大眾的觀賞性,追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等,科技含量并不高。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù),追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力,科技含量高。部分高檔的航空模型和低檔的無(wú)人機(jī)在飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)部分并無(wú)太大區(qū)別。不同用途的無(wú)人機(jī)對(duì)動(dòng)力裝置的要求不同,但都希望發(fā)動(dòng)機(jī)體積小、成本低、工作可靠,對(duì)于油動(dòng)工業(yè)機(jī)來(lái)講渦輪將取代活塞成為無(wú)人機(jī)的主力動(dòng)力機(jī)型,對(duì)于電動(dòng)消費(fèi)機(jī)來(lái)講,太陽(yáng)能、氫能等新能源電動(dòng)機(jī)有望為小型無(wú)人機(jī)提供更持久的生存力。
無(wú)人機(jī)是一種多功能設(shè)備,它利用無(wú)線技術(shù)的力量,完成從拍攝視頻到協(xié)助緊急情況的所有工作。隨著技術(shù)的發(fā)展和世界的聯(lián)系越來(lái)越緊密,它們的效用也只會(huì)越來(lái)越大。
垂直運(yùn)動(dòng),無(wú)人機(jī)利用旋翼實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和停止。力的相對(duì)性意味著旋翼推動(dòng)空氣時(shí),空氣也會(huì)反向推動(dòng)旋翼。這是無(wú)人機(jī)能夠上上下下的基本原理。進(jìn)而,旋翼旋轉(zhuǎn)地越快,升力就越大,反之亦然。
2.
而要使無(wú)人機(jī)向右轉(zhuǎn),則需要降低旋翼1的角速度。但是,雖然來(lái)自旋翼1的推力缺失能使無(wú)人機(jī)改變運(yùn)動(dòng)方向,但與此同時(shí)向上的力不等于向下的重力,所以無(wú)人機(jī)會(huì)下降。
3.
無(wú)人機(jī)是對(duì)稱(chēng)的。這同樣適用于側(cè)向運(yùn)動(dòng)。一架四輪無(wú)人機(jī)就像一輛每一面都可作為正面的車(chē),所以了如何向前也就解釋了如何向后或向兩側(cè)移動(dòng)的問(wèn)題。
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)",英文縮寫(xiě)為“UAV",是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)*地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機(jī)相比,無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險(xiǎn)"的任務(wù)。