大疆智圖的可見光重建已經(jīng)可以適配第三方相機，用戶使用大疆以外品牌的相機/負載采集的數(shù)據(jù)進行建模時，可以修改相機內(nèi)參，以提升建模精度。

用戶在導入第三方相機的照片數(shù)據(jù)時，點擊「相機信息」右側(cè)的查看按鈕，即可批量編輯全部照片的相機信息。在使用五相機負載等多鏡頭相機時，如存在多個相機文件夾，可根據(jù)每個文件夾單獨設置分別的相機信息。

導入第三方相機內(nèi)參的功能入口

多個文件夾分別設置內(nèi)參的功能示意

同時，大疆智圖還支持預設相機內(nèi)參或固定相機內(nèi)參，解決因相機內(nèi)參不準確導致建圖精度較差的問題。用戶可以在「相機信息」頁面中，根據(jù)從相機廠家獲取的數(shù)據(jù)，設置對應的相機名稱、35mm 等效焦距等信息。點擊應用即可保存相機信息配置并存儲。已保存的相機信息可通過下拉「相機名稱」列表，選擇并使用。

固定相機內(nèi)參的功能示意

需要注意的是，在預設相機內(nèi)參時，如果選擇「固定相機內(nèi)參」，則選擇該相機進行計算時，智圖不會再重新計算 F、CX、CY 數(shù)據(jù)，該項適用于純正射數(shù)據(jù)（沒有高程優(yōu)化）；而如選擇「固定全部」，則智圖不會再重新計算相機信息，適用于已有**解內(nèi)參，如通過高精度標定或已有任務計算得出過**解內(nèi)參的情況。