進(jìn)口三維激光掃描儀是掃描儀小型化的應(yīng)用，是隨著計(jì)算機(jī)軟件的發(fā)展，電腦可以進(jìn)行實(shí)時(shí)拼接，采用的移動(dòng)式的進(jìn)口三維激光掃描儀，手持式三維掃描儀主要可以收集到兩部分?jǐn)?shù)據(jù)：1.用來(lái)偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）；2.用來(lái)偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的外觀(guān)數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。 搜集到的數(shù)據(jù)常被用來(lái)進(jìn)行三維重建計(jì)算，在虛擬世界中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。

　　進(jìn)口三維激光掃描儀可以分為兩類(lèi)：接觸式和非接觸式。接觸式掃描儀，顧名思義，需要與被掃描物體直接接觸。相反，非接觸式掃描儀則不需要直接接觸，它依靠激光或輻射（如X光或超聲波）來(lái)搜集被掃描物體的信息。

　　1、接觸式

　　接觸式掃描儀，顧名思義，需要與被掃描物體直接接觸。它早出現(xiàn)的一種測(cè)量方法，代表是三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，雖然精度達(dá)到微米量級(jí)（0.5mm），但是由于體積巨大、造價(jià)高以及不能測(cè)量柔軟的物體等缺點(diǎn)，使其應(yīng)用領(lǐng)域受到限制 。

　　2、非接觸式

　　非接觸式掃描儀是指不需要直接接觸物體的掃描儀，它依靠激光或輻射（如X光或超聲波）來(lái)搜集被掃描物體的信息，主要分為兩種方式。

　?。?）被動(dòng)方式：就是不需要特定的 光源 ，*依靠物體所處的自然光條件進(jìn)行掃描，常采用雙目技術(shù)，但是精度低，只能掃描出有幾何特征的物體，不能滿(mǎn)足很多領(lǐng)域的要求。

　　（2）主動(dòng)方式：就是向物體投射特定的光，其中代表技術(shù)激光線(xiàn)式的掃描，精度比較高，但是由于每次只能投射一條光線(xiàn)，所以?huà)呙杷俣嚷?。另外，由于激光?huì)對(duì)生物體以及比較珍貴的物體造成傷害，所以不能應(yīng)用于某些特定領(lǐng)域。