激光雷達(dá)測距的基本原理和方法你知道嗎？

　　激光雷達(dá)測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號和激光回波信號的往返時間來計(jì)算目標(biāo)的距離。首先，激光雷達(dá)發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時間之間的時間，即飛行激光的時間。根據(jù)飛行時間，可以計(jì)算障礙物的距離。根據(jù)發(fā)射的激光信號的不同形式，激光測距方法可分為兩種類型：脈沖法激光測距和相位法激光測距。

　　激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時數(shù)據(jù)，為飛行提供支持，提供天氣預(yù)報?天氣預(yù)報和大氣模型建模基于數(shù)據(jù)，它為氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測提供指導(dǎo)。例如，為了檢測可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá);測量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場、平流層風(fēng)場，激光雷達(dá)可用于觀測溫室氣體和污染對于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達(dá)。

　　(1)脈沖方法激光測距：脈沖方法是在激光雷達(dá)發(fā)射激光束后，一部分激光被反射回障礙物，并被激光雷達(dá)的接收器接收。同時，可以在激光雷達(dá)內(nèi)記錄發(fā)送和接收之間的時間間隔，并且可以根據(jù)光速計(jì)算要測量的距離。

　　(2)相位法激光測距：相位法是由激光發(fā)射器進(jìn)行強(qiáng)度調(diào)制的連續(xù)激光信號。在被障礙物照射后，它被反射回來。測量光束將在往返行程中產(chǎn)生相位變化。通過計(jì)算雷達(dá)中的激光信號和障礙物來回飛行的物體之間的相位差以及障礙物的距離被轉(zhuǎn)換。